- http://www.codecogs.com/gif.latex?a_0 הוא גם לא F חלקי מסת הקרון. תאוצת הקרון היא סכום הכוחות על הקרון חלקי המסה שלו, חוץ מ-F פועל על הקרון כח נוסף בכיוון האופקי - השולחן מפעיל על הקרון חיכוך בכיוון מנוגד לתנועה (כלומר, מנוגד לכיוון F במקרה זה). סכום הכוחות על הקרון הוא הסכום של F והחיכוך הזה (עם הסימנים המתאימים, וראה המשך). כדי לחשב את החיכוך אתה צריך למצוא את הכוח הנורמלי שהשולחן מפעיל על הקרון, והוא תלוי במסות של השולחן ושל המסה שנמצאת עליו. אתה צריך להצמיד לבעייה מערכת צירים שמתארת אותה ולקבוע את הסימנים של הגדלים הפיזיקליים לפיה. לדוגמא, להחליט שציר X (האופקי) הוא בכיוון הכוח F - ואז F חיובי והחיכוך שלילי; וציר y (האנכי) הוא בכיוון הכוח הנורמלי של הקרון על השולחן ("למעלה") - ואז הכח הנורמלי הנ"ל חיובי והכבידה שלילית. אחרי שקבעת מערכת צירים לבעייה נקבעו כל הסימנים של הכוחות ואתה סוכם אותם עם הסימנים המתאימים.