שלום, נתקעתי בשאלה זו בתרגיל: http://img521.imageshack.us/img521/9813/29928569.jpg נתון כי הגליל נע ללא החלקה ואז אני מקבל כי Vcm = W*R של הגליל לאורך המסלול, אני רוצה לחשב את ה Vcm במסלול המשופע, ולאחר כך לחשב את ה- Vcm במשלול הישר ואז הגוף יפול מעל המצוק במהירות V0=Vcm בציר X, כלומר נפילה משופעת, אך יוצא לי כי המהירות תלויה בזוית של המסלול ובהשפעת כח הכובד, מה עשיתי לא נכון ?