בקרה

[Boris]

נתון:

http://www.codecogs.com/gif.latex?C(s)=K;%20P(s)=%5Cfrac%7B1%7D%7B(s+1)%5E%7B2%7D%7D

שואלים אותי מה תחום הערכים של K כך שה settling time לאחוז אחד יהיה 2.

פונ' התמסורת היא

http://www.codecogs.com/gif.latex?%5Cfrac%7BK%7D%7Bs%5E2+2s+K+1%7D

אז http://www.codecogs.com/gif.latex?%5Cxi%20%5Comega_%7Bn%7D=1  מה שאומר שhttp://www.codecogs.com/gif.latex?T_%7Bs%7D%5Ccong%20%5Cfrac%7B4.6%7D%7B%5Cxi%20%5Comega_%7Bn%7D%20%7D=4.6 ואז אין K (והוא גם בכלל לא משפיע על הזמן הזה, עד כדי יציבות של המערכת, נכון?) כזה?

[bubbles]

נשמע נכון

[Boris]

סבבה, תודה.

 

עוד שאלה:

http://i.imgur.com/QrwvGz9.png

http://i.imgur.com/txgCXyR.png

אין לי מושג איך אפשר לדעת, אני חושב שצריך שהמערכת תהיה יציבה. אז הייתי מסמן ה'

נערך בתאריך מאי 24, 2013 - על-ידי Boris

[bubbles]

אם יש שגיאה קבועה עבור כניסת מדרגה אז עבור כניסת ריצה תהיה שגיאה אינסופית

[bubbles]

http://i.imgur.com/NA3bosI.jpg

[Boris]

כניסת תאוצה? vas is das? עשיתי גוגל - ראיתי

 

חוץ מזה כן, זה מסתדר גם עם מה שרשום בדף הנוחסאות.

תודה רבה :icon_thumright:

נערך בתאריך מאי 24, 2013 - על-ידי Boris

[bubbles]

זו ההזדמנות היחידה שלי לענות על משהו לפני שבוריס עונה עליו ;)

[Boris]

But wait, there's more!

 

http://i.imgur.com/IDa3FJZ.png

http://i.imgur.com/WQr5opQ.png

הגעתי למסקנה שזה או ב' או ג'. אבל הלאה לא הצלחתי להגיע לאף אחד מאלה

[radagast]

אני כנראה מפספס משהו (בעיקר מתוך כך שאני לא יודע בקרה), אבל זה נראה כאילו המערכת השניה, סביב נקודת שיווי המשקל תקבל מקדם 0 בy^2 (כי עבור שינויים קטנים הריבוע יהיה זניח) ואז היא תעביר את u עם הגבר, לא? אז קצת לא הגיוני שהמערכת הסופית תהיה חיבור של שתי כניסות. נראה לי שאני מפספס פה בגדול.

נערך בתאריך מאי 25, 2013 - על-ידי radagast

[Boris]

ראדא לא הבנתי מה המסקנה ממה שכתבת.

אבל התשובה היא ג' בסוף

[bubbles]

אני מניחה שהחלק של 2 חלקי (s+1) ברור ואנחנו מחפשים את החלק השני

אני לא מבינה מאיפה המספר 4 מגיע

[Boris]

כן החלק הזה מובן, הנה הפתרון