אהלן, את השאלה הנ"ל ניסיתי לפתור ע"י חישוב תנ"ז סביב נקודת המגע שבה שקול המומנטים הוא אפס, בשתי דרכים. האחת, נותנת פתרון נכון והשניה לא. העניין הוא שאני לא מבין למה הדרך השנייה לא נכונה. אני אתחיל מתנ"ז סופי, כי הוא זהה בשני הדרכים: http://www.codecogs.com/gif.latex?J_%7Bf%7D=(I+MR%5E2)%20%5Cgrave%7B%20%5Comega%20%7D תנ"ז התחלתי: לפי החוק להעברת תנ"ז בציר החישוב: http://www.codecogs.com/gif.latex?J_%7Bi%7D=J_%7Bc.m.%7D+%20%5Cvec%7BR%7D%20%5Ctimes%20%5Cvec%7BP%7D%20=(I%20%5Comega%20_%7B0%7D+mvR)%20%5Chat%7Bz%7D פתרון זה נותן תוצאה נכונה. בדרך השניה, לפי משפט שטיינר מומנט ההתמד סביב הציר החדש: http://www.codecogs.com/gif.latex?I_%7BA%7D=I_%7Bc.m.%7D+mR%5E2 לכן התנע הזוויתי ההתחלתי סביב ציר זה: http://www.codecogs.com/gif.latex?J_%7Bi%7D=(I_%7BA%7D%5Comega%20_%7B0%7D+mvR) פתרון זה מוביל לתוצאה לא נכונה, ואני מנסה להבין מדוע הוא אינו נכון. אשמח לעזרה.