הם מוגדרים לך בשאלה. הם direction cosines, כלומר הקוסינוסים של הזוויות של הוקטור הנ"ל עם שלושת הצירים. הם רכיבים של וקטור יחידה בכיוון ציר הסיבוב. אתה יכול להסתכל פה, מראים שם איך מפתחים את הנוסחא שמצוטטת בפתרון מההגדרה הסטנדרטית של מומנט האינרציה. אני הבנתי (בטעות) שאתה צריך את טנזור האינרציה במערכת החדשה, לא את מומנט האינרציה הכולל, שזו שאלה פשוטה יותר.