לגבי הדרך לפתרון, זה מה שנראה לי: אורך הקשת שהנמלה עוברת מקיים: http://www.codecogs.com/gif.latex?s=R%5Ctheta=Vt ולכן: http://www.codecogs.com/gif.latex?%5Cfrac%7Bds%7D%7Bdt%7D=V=R%5Cfrac%7Bd%5Ctheta%7D%7Bdt%7D+%5Ctheta%5Cfrac%7BdR%7D%7Bdt%7D=R%5Comega+%5Cdot%7BR%7D%5Ctheta מכאן אפשר לחלץ את המהירות הזוויתית ולחשב אותה כפונקציה של הקבועים.